evanzheng
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楼主  发表于: 2019-02-20 10:29
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伺服走直线运动，例如有10个间距，每个间距位置可以独立设定，这个可以用相对OR绝对指令去写。重点是要每个间距设定后面要加选择开关，假如关闭第二个间距 那么在跑完
第一个间距后直接运行到第三个间距位置，以此类推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
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1楼  发表于: 2019-02-20 11:32
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这个用SFC感觉很好写,但是会写的比较繁琐,你就走完第一个间距以后,转移条件就是你用的那个选择开关,然后用选择分支,选择开关ON的话,就走第二个间距,OFF的话就判断是否走第三个间距的开关是ON还是OFF,是ON的话走第三个,OFF的话就就判断...以此类推,就是写起来感觉会很长很繁琐
佛系少年武功
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2楼  发表于: 2019-02-20 14:38
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引用
引用第3楼evanzheng于2019-02-20 12:42发表的  :
但是你需要实现这种功能是必须经过这种判断的吧

只是这个判断写在哪的区别吧


.......