evanzheng
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楼主  发表于: 2019-02-20 10:29
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伺服走直线运动，例如有10个间距，每个间距位置可以独立设定，这个可以用相对OR绝对指令去写。重点是要每个间距设定后面要加选择开关，假如关闭第二个间距 那么在跑完
第一个间距后直接运行到第三个间距位置，以此类推。
各位大大有什么好方法？？？？？
376236753
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1楼  发表于: 2019-02-21 08:47
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直接用间距*开关ON的数量来写点位，点位用绝对坐标，实时计算就行。比如你在0位，判断后面10位中开关ON的位置，计算出坐标，直接跑过去不就行。不过你要判断下每次停止的位置是不是在点上，如果不在，要先回到最近的一个点位。