林木子胥
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 200 点
下载积分: 4812 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2018-03-08
最后登录: 2021-08-05
查看林木子胥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
全看 | 小 中 大
请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 203 点
下载积分: 1532 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2018-07-25
最后登录: 2024-05-17
查看渣渣晖的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-30 23:33
全看 | 小 中 大
一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(13771165220) 好贴好贴！
    • Hello,你快乐吗？