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 <title><![CDATA[plc与机器人信号传递]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of plc与机器人信号传递]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[走modbus通讯就可以了，然后看机器人接收的数据类型，一般机器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把数据放在机器人的平移参数里面，写个零点在程序，然后用平移就好了，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2135062.html]]></link>
 <author><![CDATA[lrw123456]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Aug 2020 08:02:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主的这个问题起到了抛砖引玉的作用 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[sqpfanglin]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 26 Jul 2020 03:16:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[尝试过通讯，但是 [s:28] 搞不定啊，最后只好通过IO来通讯，这是最简单快捷的了。 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2133578.html]]></link>
 <author><![CDATA[祈缘人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 25 Jul 2020 07:28:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼渣渣晖于2020-06-30 23:33发表的&nbsp;&nbsp;:
一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据
[/quote]

通常都是这种做法，先示教一个基准点，然后从PLC或者视觉获取偏移量，机器人往基准点偏移后的位置走。其他中途的轨迹不 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2129802.html]]></link>
 <author><![CDATA[qimuqiang]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jul 2020 16:12:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用通讯的方式，再加一段机器人内部代码就OK！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2129727.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuhuoaaa]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jul 2020 03:16:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2128807.html]]></link>
 <author><![CDATA[渣渣晖]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Jun 2020 15:33:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[支持五楼，基本用IO点传导信号。因为品牌机器人通讯口基本都是标准通讯协议。如果需用走总线通讯，需要加额外通讯模块，价格老贵了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2128112.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 28 Jun 2020 00:37:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主用机器人做什么应用啊，通常机器人都是直接编程运行轨迹的，plc作为外部触发和反馈源]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2128092.html]]></link>
 <author><![CDATA[guangyu85]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Jun 2020 14:49:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没找到数据传输，用了最笨的二进制转换十进制]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026494.html]]></link>
 <author><![CDATA[林木子胥]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 08:26:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是配合视觉抓取，定位的话那肯定要写坐标给机械臂&nbsp;&nbsp;如果是固定的点流程动作的 建议还是用I/O控制&nbsp;&nbsp;毕竟机械臂也有一个CPU在工作&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026479.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 06:52:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[5楼讲的对]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026468.html]]></link>
 <author><![CDATA[海你好咸]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 05:58:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼两只橙于2019-01-31 09:58发表的&nbsp;&nbsp;:
没有而且没必要，各个牌子的机器人的底层代码都不一样，虽然坐标数据最终显示在示教器上是XYZ轴的坐标，但解码上肯定不一样的，而且臂长不一样坐标也不一样。PLC对于位置的理解只是一维的数字，你用过机械手的话应该知道机械手有奇异点这个概念的，你怎么让 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026464.html]]></link>
 <author><![CDATA[小满和老鸟]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 05:38:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有而且没必要，各个牌子的机器人的底层代码都不一样，虽然坐标数据最终显示在示教器上是XYZ轴的坐标，但解码上肯定不一样的，而且臂长不一样坐标也不一样。PLC对于位置的理解只是一维的数字，你用过机械手的话应该知道机械手有奇异点这个概念的，你怎么让PLC理解这个奇异点，就算能用梯形图编译出来，估计行数也差不多被 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026424.html]]></link>
 <author><![CDATA[我看到你了]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 01:58:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼yy191012于2019-01-30 22:06发表的&nbsp;&nbsp;:
[s:21] 要看手册，你用什么机器人
[/quote]
川崎E系列]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026418.html]]></link>
 <author><![CDATA[林木子胥]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jan 2019 01:03:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21] 要看手册，你用什么机器人]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026395.html]]></link>
 <author><![CDATA[yy191012]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Jan 2019 14:06:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人有输出信号，查一下手册]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026394.html]]></link>
 <author><![CDATA[yy191012]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Jan 2019 14:05:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[理论上，机器人如果支持串口通讯，PLC可以通过无协议串口指令发送地址代码给机器人。
网口通讯同理。
 但是说句实话，确实相当麻烦，一般建议使用电脑和机器人通讯，但这需要较强的PC语言能力。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1663002#2026378.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Jan 2019 12:41:41 +0000]]></pubdate>
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