林木子胥
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 200 点
下载积分: 4812 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2018-03-08
最后登录: 2021-08-05
查看林木子胥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
全看 | 小 中 大
请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
qimuqiang
谜の宅
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 211 点
下载积分: 836 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2015-08-17
最后登录: 2024-05-13
查看qimuqiang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-06 00:12
全看 | 小 中 大
引用
引用第12楼渣渣晖于2020-06-30 23:33发表的  :
一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据


通常都是这种做法，先示教一个基准点，然后从PLC或者视觉获取偏移量，机器人往基准点偏移后的位置走。其他中途的轨迹不用管，不撞就可以。
一般是某个位置需要精准定位或者跟踪才这样做。
男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com