y371032086
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楼主  发表于: 2019-01-09 17:50
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图片：
一个圆形转盘，用一个传感器，怎么让它回原点，但是不回跑过一圈，应为圆台上有线缆，并且不需要旋转一圈以上，如果我回原点完成了，再按一次回原点伺服会转一圈才能找到原点，没有限位的传感器。怎么做的到？
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2019-01-09 17:59
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方法：做个机械限位就好了  你这样就永远不会过机械限位了 回原点那就更好办了
项目、视觉、通讯QQ3515716
奋斗的凉茶
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2楼  发表于: 2019-01-10 10:49
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正常回完原点都有个伺服回原点成功标志的 ，你把这个点串到你找原点信号里面不就可以了，至于回原点问题，可以比较原点的值和当前值，就知道怎么转了
15989045817
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3楼  发表于: 2019-01-10 10:50
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圆盘上做两个感应器挡块不就可以了么
hyp018
何勇平
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4楼  发表于: 2019-01-10 13:50
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可以先定一个距离正方向走，然后反方向回原点，最安全的作法还是加上正反限位。
学徒工
y371032086
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5楼  发表于: 2019-01-16 09:20
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有没有比较成熟的方案，我看到不少设备都是这样做的，而且没有机械限位。
3462528
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6楼  发表于: 2019-01-16 10:33
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你既然不能旋转一圈，加两个限位传感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
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7楼  发表于: 2019-01-16 11:14
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编码器加电池，记忆伺服位置就行
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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8楼  发表于: 2019-01-16 13:42
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你把这个传感器信号作为启动原点的条件不就行了，还转一圈？
还有就是针对这种转盘的线缆问题，有个东西叫旋转导电滑环
楼主留言：
复位动作怎么解决？
Your happiness is everything.
spsp8315
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9楼  发表于: 2019-01-18 12:31
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不允许循环转动的伺服转台，不使用角度单位，而使用mm单位，将减速比计算好，按直线轴控制，让显示的数值等于角度值。
楼主留言：
这些都好做,只是开机后伺服找原点就可能出现别的情况