375715454
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楼主  发表于: 2018-12-24 10:37
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图片：
流程如下：启动后传送带持续送料至圆盘，伺服驱动圆盘匀速转动，物料间隔随机，必须两组相机都判定合格才算OK，否则算NG。
1.对射光眼感应到物料，旋转一定角度使能相机一，相机一拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC。
2.相机一判定OK后，再旋转一定角度使能相机二，相机二拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC，如果相机一判定物料不合格就无须使能相机二。
3.两组相机判定后，再旋转一定角度把物料吹出。
请问大家：编程思路和要用到的指令。难点在于圆盘一直旋转，不像以往分割器有工位有停顿。
zhangyu518
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1楼  发表于: 2018-12-24 13:54
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对射光眼--》相机1
相机1---》相机2
相机2--》剔除工位

这样分成3个功能区，是不是会更好判断？将整个转盘分成若干小的等分度，每个检测点，如对射光眼、相机1、相机2、剔除工位，所在位置均为等分度的整数倍的位置上。
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