jeeseliu
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楼主  发表于: 2018-10-18 13:45

ST编程遵循的协议:IEC 6-1131/3(欧姆龙、三菱、西门子、倍福)
(一)调试:支持断点调试与单步运行

(二)ST编程中常用的数据类型






(三)ST 语句
条件语句中:赋值语句符号   :=     /   等于符号  =   (多用于判断两个值是否相等)
1.IF语句

2.CASE 条件语句

https://mp.weixin.qq.com/s/qX65T4O5Wyz1gjF-BDi-Tw
yangjia1213
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1楼  发表于: 2019-07-30 21:26
TON_1(IN:= SCREEN_SIGN ,PT:= T#0.5S ,Q=> FX5CPU.stSM.stPosition.bnRemainingDistanceOperationCommand[0] ,ET=> TIME_1 );
小罗罗
yangjia1213
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2楼  发表于: 2019-07-30 21:27
这个是三菱ST编程的  这个用到时间
小罗罗