xiangzhuan
生命不息，努力前进。尊敬自己，献给为了生活奋斗的自己！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 182 点
下载积分: 2119 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2016-05-11
最后登录: 2024-04-12
查看xiangzhuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-09-13 21:38
只看楼主 | 小 中 大
图片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制台达0.75KW的伺服驱动器和电机。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脉冲输出+方向来控制    伺服驱动器型号：ASD-B2-0721-B
目前情况是D100  赋值100      D20 赋值50     然后脉冲输出的时候电机运转速度很快，速度无法控制，然后伺服
驱动器就报警了AL9（位置控制误差过大）。然后就没然后了
不管如何调整D100和D20都是一样的，电子齿轮比设置是1：10000也是同样故障，1:1也是同样故障。
拜谢各位大神指点迷津。
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 369(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-02-29
查看1406606700的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-09-14 08:46
只看该作者 | 小 中 大
线接错了的可能性比较大
wuyidong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 94 点
下载积分: 856 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2018-07-14
最后登录: 2021-06-16
查看wuyidong的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-09-14 09:46
只看该作者 | 小 中 大
图片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步进电机的情况下建议Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道这跟你的情况是否有关系
wworko
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 179 点
下载积分: 858 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2013-05-15
最后登录: 2023-11-15
查看wworko的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-09-14 14:09
只看该作者 | 小 中 大
如果是台达的带动皮带，你没有调试它惯量比和其他参数就会出现这样的现象。建议使用台达调试软件调试一下伺服驱动器的参数先。
xiangzhuan
生命不息，努力前进。尊敬自己，献给为了生活奋斗的自己！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 182 点
下载积分: 2119 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2016-05-11
最后登录: 2024-04-12
查看xiangzhuan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-09-15 08:25
只看该作者 | 小 中 大
问题找到了，伺服驱动的电源24dc与外部供电相冲突。要么用内部供电脉冲，要么就外部电源脉冲。不然就会这样，谢谢各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 417 点
下载积分: 4137 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2018-09-10
最后登录: 2024-04-26
查看淡淡雨季的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-09-17 09:06
只看该作者 | 小 中 大
建议用软件监控下伺服，你说电机转动很快，怀疑还是电子齿轮的问题。。。。你查看下控制模式是不是对的