hua966
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楼主  发表于: 2018-09-06 16:26
在伺服使能ON后执行CP1H原点搜索完成,然后再伺服使能OFF,此时PLC原点还在,这个时候有什么办法可以使原点未完成?请大师讨论一下这个问题,打电话给欧姆龙公司说要PLC断电才可以使原点未完成,欢迎大家一起讨论一下
mentayili
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1楼  发表于: 2018-09-07 08:17
既然这样你为什么不加个标志位呢。你想判断行就行不行就不行
sanma
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2楼  发表于: 2018-09-07 09:50
接通一下相应的脉冲限位标志,如A54008,试一下
廖俊斌
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3楼  发表于: 2018-09-07 11:07
欧姆龙的原点执行完成就会保持的,除非是断电了。

或者你可以重新执行一次原点指令,看看能不能实现你的要求。
hua966
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4楼  发表于: 2018-09-08 11:04
引用
引用第1楼mentayili于2018-09-07 08:17发表的  :
既然这样你为什么不加个标志位呢。你想判断行就行不行就不行

问过欧姆龙官方了,没有这个标志位
hua966
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5楼  发表于: 2018-09-08 11:06
引用
引用第2楼sanma于2018-09-07 09:50发表的  :
接通一下相应的脉冲限位标志,如A54008,试一下

不行的,我试过了,
hua966
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6楼  发表于: 2018-09-08 11:07
引用
引用第3楼廖俊斌于2018-09-07 11:07发表的  :
欧姆龙的原点执行完成就会保持的,除非是断电了。

或者你可以重新执行一次原点指令,看看能不能实现你的要求。

是的,
sanma
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7楼  发表于: 2018-09-09 08:41
为什么你的设备要这样设置呢
mentayili
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8楼  发表于: 2018-09-10 08:28
引用
引用第4楼hua966于2018-09-08 11:04发表的  :

问过欧姆龙官方了,没有这个标志位

是你自己用IO区或者W区的位做,不是欧姆龙自带的,
yjm1yjm
学海无涯
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9楼  发表于: 2018-10-22 17:21
自己写搜原点指令就好了!