duquanplc
DDD
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楼主  发表于: 2018-08-23 09:27
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机构做圆周运动，在慢速抓产品到指定位置，然后同向高速返回，这样连续运动。现在在高速结束后变到低速时机构会抖动一下，不能平滑过渡，用两个ddrva做的。速度要求每分钟90个产品，增加了加减速时间，也没什么效果。请问各位，有什么好的办法
lushushan123
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1楼  发表于: 2018-08-23 09:32
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调节刚性   改变加减速的时间
yerong
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2楼  发表于: 2018-08-23 12:10
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两个 ddrva指令间  速度会到零  
1992sd
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3楼  发表于: 2018-08-24 13:13
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惯性在起作用，减速时间延长，缓冲一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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4楼  发表于: 2018-09-11 10:34
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