重新描述一下过程,假设1-10共10个工位,小车依次经过两个工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用来决定。  
例如:  1 6 9 不使用时,  满足条件时(工位有工件等),那小车经过的工位依次为2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10
注意: 条件满足时只移动两个工位,就算完成;小车由伺服电机驱动。
2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一时刻只执行一个, 执行优先级一样。
大家都分别发表一下思路,如何简洁的实现通用算法,  完贴时我把大家宝贵经验整理一下。
[ 此帖被flyfeky在2018-08-09 19:10重新编辑 ]