请各位大神帮忙，下面的PLC程序怎样写？一橦楼有19层，每一层有一个门，每个门有一把电磁锁，一个红灯（红灯亮不能开门），一个绿灯（绿灯亮可以开门），一个蜂鸣器（蜂鸣器响表示开门超时，关好门后灰复不响），一个刷卡器，电磁锁用刷卡或密码通过PLC控制开和关，为了安全当有一个门打开时，别的门打不开，要达到互锁；当所有的门都关好时，所有绿灯亮，红灯不亮，这时可以刷卡打开任意一个门，门打开后，绿灯灭，红灯亮。如果门打开超时，蜂鸣器响，关好门后灰复正常，

建议使用分布式I/O，每层的电磁锁、指示灯、报警等I/O信号，通过分布式I/O控制，读卡器的通讯的话，如果可行的话，建议使用Modbus网关把每个楼层的RS-485接口转成RJ-45接口，这样通讯速率也可以提升很大。