本人现有机会购买PLC与伺服电机配套系统。但因为对此方面比较生疏，且自身也是刚接触编程，准备在边学边试中成长。所以想向各位大神询问一下，我购买的是否正确。有无常识性错误以下为本人准备购买的类型，及一些比较低级的问题，希望各位大神解答。
三菱
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(问题：是否可以控制驱动伺服电机，是否可以同时控制驱动两台伺服电机)
台达伺服电机：ECMA21310ES
台达伺服驱动器：ASDA21021M(问题：伺服电机与驱动器是否匹配)
以下图片为选型时的参数图片，供大神们参考。

PLC => 3SA跟3GA价差大吗?3GA规格比较好
驱动器支援CANopen总线,脉冲控制通常选ASDA21021L 或ASDA21021U

首先 你是准备走总线的还是走脉冲的方式  如果是脉冲的那就别用A2-M的伺服 这个是总线的 貌似三菱3U系列的不是总线的PLC 只支持脉冲 本体支持3轴 集电极开路是100K的脉冲发出能力

引用

引用第1楼leechengyu于2018-07-18 11:11发表的  :
PLC => 3SA跟3GA价差大吗?3GA规格比较好
驱动器支援CANopen总线,脉冲控制通常选ASDA21021L 或ASDA21021U

我刚开始没注意驱动器最后一个字母的区别。又看了一下，发现最后一个字母是E和F的才是支持脉冲的吧。我的伺服电机就是用来控制打磨电机来回运动的。用脉冲控制好呢，还是总线。然后PLC的话也是不太懂，之前就用过FX3SA- 14MT-CM的。所以在选的时候就优先选择3SA了。您的建议还是选择3GA的吗。（我还是比较小白，望大神不吝赐教）

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引用第2楼wangnaizhi于2018-07-18 17:51发表的  :
首先 你是准备走总线的还是走脉冲的方式  如果是脉冲的那就别用A2-M的伺服 这个是总线的 貌似三菱3U系列的不是总线的PLC 只支持脉冲 本体支持3轴 集电极开路是100K的脉冲发出能力

应该是准备走脉冲试的吧。我就写过步进电机的，然后现在有机会尝试写伺服。对于很多东西真的是一片空白。既然您不建议用A2-M的驱动器（您说的是驱动器，而不是伺服吧？）。那我把A2-M换成A2-E或者A2-F可以吗。然后3SA 可以发出脉冲再以脉冲的形式控制驱动器再控制伺服电机的吧。我的伺服电机就是用来打磨电机来回运动的，要求并不是很高。

如果是走普通的发脉冲模式，伺服选台达基本型的就可以了呢，没有必要选那么高档的

引用

引用第4楼不会再二了于2018-07-19 11:16发表的  :

应该是准备走脉冲试的吧。我就写过步进电机的，然后现在有机会尝试写伺服。对于很多东西真的是一片空白。既然您不建议用A2-M的驱动器（您说的是驱动器，而不是伺服吧？）。那我把A2-M换成A2-E或者A2-F可以吗。然后3SA 可以发出脉冲再以脉冲的形式控制驱动器再控制伺服电机的吧。我的伺服电机就是用来打磨电机来回运动的，要求并不是很高。

一般的台达的就选B2系列的就可以了 三菱的不长用但是了解一点  直接选3U的吧  至于I/O点数就看你实际的需求了  实在不明白的话 就直接和采购要供应商号码 打电话问 这个最直接 后面有时间了 就去官网下选型手册（或者是产品的介绍）

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引用第6楼wangnaizhi于2018-07-19 13:29发表的  :

一般的台达的就选B2系列的就可以了 三菱的不长用但是了解一点  直接选3U的吧  至于I/O点数就看你实际的需求了  实在不明白的话 就直接和采购要供应商号码 打电话问 这个最直接 后面有时间了 就去官网下选型手册（或者是产品的介绍）

感谢感谢，准备问卖的人了。

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引用第5楼黄晓liang于2018-07-19 12:31发表的  :
如果是走普通的发脉冲模式，伺服选台达基本型的就可以了呢，没有必要选那么高档的

嗯，感谢感谢。准备用B2系列的了。