yoyo2001426
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楼主  发表于: 2018-07-17 10:26
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各位师傅，参数里的输出单位设定 pulse 与 mm ，差别在哪边?

例如 我PLC 对模组下 10万 这不就代表 要模组对马达 输出10万个pulse，若设置单位pulse 跟 mm 跑出来的结果是否一样
langui
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1楼  发表于: 2018-07-17 14:49
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mm也是Pul转换过来的，PLC一般的频率是100K，也就是1S发100K个脉冲，如果你的丝杆是10mm的，你伺服设定100K/R,那么你走10个脉冲就的1um。