cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 364 个
工控威望: 2011 点
下载积分: 3366 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-03-23
查看cd_looper的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-12 15:31
全看 | 小 中 大
三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式，电机停下来就一直来回晃动个不停，自动调谐1，自动调谐2，还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了，但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况，之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系，用MR-configurator2里的JOG动也一样，动正常动，停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益，按照网上说的调了调没多大作用感觉。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
gufan8099663
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 230 点
下载积分: 37971 分
在线时间: 686(小时)
注册时间: 2013-06-23
最后登录: 2024-05-05
查看gufan8099663的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-12 17:19
全看 | 小 中 大
有条件的话加个减速比5左右的减速机效果会好很多