王霸霸
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楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
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加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
1336547704
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1楼  发表于: 2018-07-10 16:46
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CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对