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 <title><![CDATA[小弟求教,CANOPEN控制一台伺服电机]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 小弟求教,CANOPEN控制一台伺服电机]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sat, 02 May 2026 18:04:15 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[CANOPEN&nbsp;&nbsp;是总线协议，假如控制用PLC&nbsp;&nbsp;而设备用伺服，伺服要支持CANOPEN&nbsp;&nbsp;,PLC也要支持CANOPEN&nbsp;&nbsp;
PCL通过通讯Pr的方式而不是脉冲Pt的方式控制伺服电机，伺服内部有命令寄存器，PLC发指令给伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器内容来控制电机。逻辑任务也一样，无非是电机按照什么 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#2006348.html]]></link>
 <author><![CDATA[qazasa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 20 Oct 2018 03:40:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼yerong于2018-07-11 09:39发表的&nbsp;&nbsp;:
通讯控制 就是和打电话一样呗
&#160;&#160;plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动&#160;&#160;[s:26] 
 或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下
[/quote]
好像有点懂了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985390.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 03:18:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[通讯控制 就是和打电话一样呗
&nbsp;&nbsp;plc告诉伺服 以怎么样的速度 移动到什么地方 等信号一到你就开始行动&nbsp;&nbsp;[s:26] 
 或者告诉伺服有这个信号后做什么动作，完成说一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985359.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 01:39:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼王霸霸于2018-07-11 08:52发表的&nbsp;&nbsp;:

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?
[/quote]
差不多吧 不过应该是让PLC内部的寄存器地址和伺服内部的寄存器地址对应上]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985347.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 00:55:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼wangnaizhi于2018-07-11 08:49发表的&nbsp;&nbsp;:

程序网上找找吧&#160;&#160;好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过&#160;&#160;准备买了学习玩玩的 就是有点贵
[/quote]
那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985346.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 00:52:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼王霸霸于2018-07-11 08:37发表的&nbsp;&nbsp;:

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解
[/quote]
程序网上找找吧&nbsp;&nbsp;好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过&nbsp;&nbsp;准备买了学习玩玩的 就是有点贵]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985344.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 00:49:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼wangnaizhi于2018-07-11 08:26发表的&nbsp;&nbsp;:

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点
[/quote]
这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985339.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 00:37:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼王霸霸于2018-07-10 16:45发表的&nbsp;&nbsp;:

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?
[/quote]
差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985334.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 00:26:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼王霸霸于2018-07-10 16:48发表的&#160;&#160;:

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?
[/quote]
CANopen是一种总线形式，采用这种总线驱动就不用脉冲输出来控制。
欧系用CAN通讯比较多。
如CCLINK，EthnetCAT一样形式。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985278.html]]></link>
 <author><![CDATA[tingfenghu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 10:49:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼1336547704于2018-07-10 16:46发表的&nbsp;&nbsp;:
CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对
[/quote]
还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985247.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 08:48:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985245.html]]></link>
 <author><![CDATA[1336547704]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 08:46:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼wangnaizhi于2018-07-10 16:38发表的&nbsp;&nbsp;:
逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机
[/quote]
CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985244.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 08:45:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985240.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 08:38:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我是这么理解的,上电先发一条初始化报文,启动一条报文,碰到某开关后有一条报文,是这样吗?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1652801#1985239.html]]></link>
 <author><![CDATA[王霸霸]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Jul 2018 08:34:46 +0000]]></pubdate>
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