艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-12 16:58
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图片：

目前在写一个程序，遇到循环控制问题。
求教各位大神。

目前需要到一个位置吸取工件，吸取命令给到后延时判断是否吸住。
如果没有吸住进行重复吸取，达到一定次数后报警。
目前程序该如何写。我自己写了一截达不到要求。
请各位大神指点。


附件是写的程序
119119771
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1楼  发表于: 2018-10-20 08:09
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我这个是循环吸盘的，2个叠盘位置，1个放盘位置。当第1叠盘位没有盘就到2叠盘位吸。当2叠盘位没盘就自动回到1叠盘位等待上新盘，按启动再循环，在吸盘过程中3次吸盘后无盘就停机报警。等待确认。
附件： C1吸托盘.rar (178 K) 下载次数:19
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