孙海峰
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楼主  发表于: 2018-06-02 10:44
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driver前面做一个sleeve .里面装有弹簧，bit 就在sleeve中间。吸好的螺丝就在sleeve中间，螺丝槽刚好与bit对准。z 轴向下运动。开始打螺丝。接下来就是靠driver控制器来识别是否打好螺丝了。有两段扭力曲线。如果曲线按照设定的程序在规定的时间内完成。说明就是打好螺丝的。扭力是ok的