迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
nealleong
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1楼  发表于: 2018-05-31 10:25
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DDRVI是相对定位，你电机那里没有编码器反馈地址只用PLC的寄存器当前位置来计算剩下脉冲量下次取消急停后电机接着走，这样是不准的，如果有脉冲反馈形成闭合还好。

要不改成DDRVA，绝对定位
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