xiong123456
我的未来不是梦！
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楼主  发表于: 2018-05-06 14:24
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三菱伺服电机MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想实现绝对位置的控制，就每次开机不用回原点。请问各位大侠，哪位知道怎么解决？？控制系统是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模块来控制的。三菱伺服控制器的电池我也装上了 ，希望各位大侠给予指点，万分感谢！！！
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2018-05-07 17:46
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开机1秒之后一直读取D8340 脉冲数，把读取的脉冲数保存到保持寄存器，断电再开机用只有一个扫描周期的M8002把保持寄存器的脉冲数赋值给D8340就可以啦。
lzmtxp99
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2楼  发表于: 2018-05-16 16:38
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引用
引用第9楼工控菜鸟于2018-05-15 18:06发表的  :
这个问题我也想过，突然断电怎么把d8340当前值保存

开机1秒后就一直读取D8340的值到保持寄存器就可以啦