liukongwen
虽千万里，吾往矣！
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楼主  发表于: 2018-04-10 10:00
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台达PLC
先用位移指令判断物件的位置，物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
现在分为M3000-M3100，M3101-M3200，M3201-M3300，M3301-M3400，M3401-M3500，五个工作区域，每个工作区域有不同动作，物件可能同时跨越2个或2个以上区域。另外前一个物件还未离开平台，后面会在进一个物件。
查看过手册，找不出用什么简单的指令去实现，请教大神，这个动作用什么指令去实现简单点。