各位朋友大家好，小弟我初学欧姆龙CP1H,完全自学，学习之路坎坷不断，现在在做一个一台CP1H带动4个步进电机工作，看了手册很久，不是很懂，希望大神们知道领我进门，给我一个学习的机会，小弟做电工几年了，想在深入一点，求指导，绝对不会让您白白付出的   谢谢

首先要在PLC的设置里面修改脉冲输出中的原点复归方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脉冲输出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脉冲减少的方向；
2. 侦测模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
5. 原点输入信号：NO表示常开输入，即检测到原点时为ON，否则为OFF；NC表示常闭，即检测到原点时为OFF，否则为ON。6. 该信号类型需要与实际的原点开关输出信号相符；
7. 接近输入信号：NO表示常开输入，即检测到原点时为ON，否则为OFF；NC表示常闭，即检测到原点时为OFF，否则为ON。8. 接近输入是指在进行原点搜索时，如PLC检测到接近输入信号，则PLC开始控制伺服或步进进行低速原点复归，该信号可有可无，如不使用该信号，建议将其设为NO，这样PLC在检测到原点信号上升沿时开始减速。
9. 原点查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、减速度等。
其中，2~4项需要根据CP1H的编程手册仔细研究手册中给的动作时序图选择合适的模式。

使用指令时，原点搜索直接使用ORG指令即可，脉冲输出指令，可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令，也可以直接使用PLS2指令，在使用指令时，一定要注意编程手册上给出的DM存储区的定义。PLS2指令实际是将PLS、SPED、ACC指令整合到了一起，但需要同时设定目标脉冲量、目标速度和运动加减速。