yy249677480
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楼主  发表于: 2018-03-13 17:33
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我现在有个1PG带JE-A的伺服。程序监控1PG有脉冲，1PG上的FP和RP灯有亮。电机就是不转。自己有测量FP和RP两端电压，在有脉冲和无脉冲时电压有明显变化（判断是否有脉冲，不知方法可对）
然后驱动接线时按照手册接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服参数设置的是  位置控制    脉冲形式是 负逻辑，脉冲+方向  
按照这接就是不动，麻烦各位大神啦
伺服有试运行过，电机试运行正常运转
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-03-13 18:02
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程序和电路图分享一下。来看看如何接线等。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
yy249677480
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2楼  发表于: 2018-03-14 10:00
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程序用的是手册上的样例程序，只是做快进快退的测试，接线时对照英文版1PG手册的J4接线。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都没用
光阴2021
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3楼  发表于: 2018-03-14 10:02
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JE-A的伺服 接线要注意限位
无风不起浪
yy249677480
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4楼  发表于: 2018-03-14 10:32
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谢谢，确实是限位问题
光阴2021
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5楼  发表于: 2018-03-14 10:46
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图片：
看看这个接连没
无风不起浪
光阴2021
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6楼  发表于: 2018-03-14 10:47
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刚才在看资料没注意到你已经回来，直接截图发过来了
无风不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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7楼  发表于: 2018-03-14 11:24
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PD01设 0C04就好，还有驱动器的监视模式可以调到P模式（接受到的脉冲数），这样就知道伺服有没有接受到脉冲了
成功的路上需要帮助
yy249677480
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8楼  发表于: 2018-03-14 12:42
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是的，我改的0c04，之前我是在伺服设置软件里设置了限位无效，我以为正负极限被屏蔽了，看来软件设置么用