q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-07 11:32
只看楼主 | 小 中 大
前方产品加工完成后，用什么机构自动放料能够堆放整齐？如下图的平板上，或则如何改动能够堆放整齐
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
级别: VIP会员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 1451 个
工控威望: 3661 点
下载积分: 8443 分
在线时间: 1939(小时)
注册时间: 2006-12-20
最后登录: 2024-04-25
查看打豆豆的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-07 12:20
只看该作者 | 小 中 大
机器人码垛
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-07 17:16
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼打豆豆于2018-03-07 12:20发表的  :
机器人码垛

机器人很贵的吧？用3个伺服当做X/Y/Z轴来定位可以吗？
tingfenghu
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 2793 个
工控威望: 3565 点
下载积分: 3409 分
在线时间: 3713(小时)
注册时间: 2007-11-04
最后登录: 2024-04-27
查看tingfenghu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-07 17:45
只看该作者 | 小 中 大
量大的话，可以参考麻将桌，
用计数器，加电机，机构。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 546 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2023-12-18
查看ma924888027的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-07 18:02
只看该作者 | 小 中 大
机器人码垛方便，三个伺服也可以实现，逻辑相对麻烦一点
apei2014
工控的世界，我不懂
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1184 个
工控威望: 1826 点
下载积分: 75062 分
在线时间: 499(小时)
注册时间: 2016-08-15
最后登录: 2024-04-26
查看apei2014的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-07 19:41
只看该作者 | 小 中 大
没研究过麻将桌
东隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 249 点
下载积分: 804 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2017-01-12
最后登录: 2023-08-29
查看joker1874的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-09 15:47
只看该作者 | 小 中 大
地上画个黄线框，让工人把板子放在这块区域内。
堆东西有两种方式，一种机械手，一种三轴定位。机械手速度快一点，但是价格在6万左右，上面还要假装夹具和气缸。三轴定位的话稍微便宜点，3万左右差不多了，如果你电机不选伺服的话还能便宜点。
从原理上来说，这两种方法写起来都不难，因为你点位比较少，就是X方向6个点，Y方向6个点，Z方向6个点，码之前校准一下，跑个循环嵌套，问题应该不大
sjj6582
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 179 点
下载积分: 714 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2013-04-30
最后登录: 2024-04-26
查看sjj6582的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-03-12 08:34
只看该作者 | 小 中 大
你这个产品自动放料能够堆放整齐，碰伤问题就够你烦了。
q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-03-13 09:03
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼sjj6582于2018-03-12 08:34发表的  :
你这个产品自动放料能够堆放整齐，碰伤问题就够你烦了。

我也在担心是否会有啃啃碰碰的问题
kcai_fly
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 268 点
下载积分: 2674 分
在线时间: 140(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-03-13 09:33
只看该作者 | 小 中 大
用多关节就很好啊，码垛应用很成熟了！