liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我，有谢！
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楼主  发表于: 2018-02-26 13:37
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最近有个项目，选的是750w的松下A5伺服，由于设计问题导致经常报警-过负载保护（err16.0）。由于这个伺服是拉平面塑料膜的，所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数，但感觉效果反而变差了，所以想请教各位大佬一下，刚性越大是不是扭矩越大？惯量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬赐教！万分感谢！
jinle520
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1楼  发表于: 2018-02-27 15:15
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最简单快捷的方法，把Pr2.00的参数调成1，有你想不到的效果。