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 <title><![CDATA[大佬们！伺服的刚性影响扭矩么?]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 大佬们！伺服的刚性影响扭矩么?]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼yidupengtao于2018-03-02 16:12发表的&nbsp;&nbsp;:
过载一般是在加减速的时候，把加减速时间放长，不行就把惯量比降低
[/quote]
好的，感谢赐教！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1955487.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Mar 2018 08:07:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼joker1874于2018-02-28 14:56发表的&nbsp;&nbsp;:
参数设置如果还不行就加个减速机试试
[/quote]
嗯，是的，先试试改参数行不行，实在不行就加减速机了......]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1955486.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Mar 2018 08:05:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[过载一般是在加减速的时候，把加减速时间放长，不行就把惯量比降低]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1955025.html]]></link>
 <author><![CDATA[yidupengtao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Mar 2018 08:12:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[8楼正解]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的&nbsp;&nbsp;:
扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954890.html]]></link>
 <author><![CDATA[坚士人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Mar 2018 13:02:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参数设置如果还不行就加个减速机试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954618.html]]></link>
 <author><![CDATA[joker1874]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Feb 2018 06:56:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼ma924888027于2018-02-28 08:47发表的&nbsp;&nbsp;:
多大电机？负载多重？有没有超出电机的负载能力？
一般情况下，速度越大，扭矩越小；
如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试
[/quote]
好的，谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954609.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Feb 2018 06:12:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的&nbsp;&nbsp;:
扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954608.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Feb 2018 06:09:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[多大电机？负载多重？有没有超出电机的负载能力？
一般情况下，速度越大，扭矩越小；
如果负载在电机承受范围内可以加一个减速机试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954488.html]]></link>
 <author><![CDATA[ma924888027]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Feb 2018 00:47:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小了，加速性不够，超车压力大。要么换排量大的车（换扭矩大的电机） ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954456.html]]></link>
 <author><![CDATA[lvpretend]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 12:51:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼jinle520于2018-02-27 15:15发表的&nbsp;&nbsp;:
最简单快捷的方法，把Pr2.00的参数调成1，有你想不到的效果。
[/quote]
感谢，回头试试！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954433.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 11:28:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最简单快捷的方法，把Pr2.00的参数调成1，有你想不到的效果。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954373.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 07:15:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼ma924888027于2018-02-27 09:36发表的&nbsp;&nbsp;:
如果刚性设置过大，不带 任何负载，本身就会产生振动，如果再加上负载，不报警就怪了
[/quote]
那请问大佬，将刚性和惯量比设置小点能不能影响扭矩呢？或者还有什么别的办法将扭矩变大？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954295.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 02:08:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼ma924888027于2018-02-26 19:57发表的&nbsp;&nbsp;:
你是什么控制方式？转矩模式么？
刚性并不是越大越好，要看实际情况；惯量比也是一样的
[/quote]
我是位置控制模式，但位置基本不需要精度，所以是一直给脉冲，直到检测到信号再停止的......请问那刚性和惯量比调小对扭矩有什么影响呢？谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954294.html]]></link>
 <author><![CDATA[liushaopeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 02:06:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果刚性设置过大，不带 任何负载，本身就会产生振动，如果再加上负载，不报警就怪了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954283.html]]></link>
 <author><![CDATA[ma924888027]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 01:36:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[pr0.03注意说了：设定值变高，则速度应答性变高，伺服刚性也提高；你想一下速度应答性提到，让他拖动一个巨型重物，它还能实现不；我也是菜鸟一枚我是这样理解的不对之处请大家批评指正]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954263.html]]></link>
 <author><![CDATA[1336547704]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Feb 2018 00:41:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是什么控制方式？转矩模式么？
刚性并不是越大越好，要看实际情况；惯量比也是一样的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1645326#1954212.html]]></link>
 <author><![CDATA[ma924888027]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Feb 2018 11:57:46 +0000]]></pubdate>
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