zhengf1989
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楼主  发表于: 2018-02-02 20:46
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我们公司里有很多非标圆盘装配机，每个工位基本都是用顺序编程编出来的，例如横向一个气缸，纵向一个气缸，纵向气缸带一个夹爪组成的一个机构，动作分解有很多步，下降---夹取----上升----前进----下降-----释放-----上升-----后退，这样一步一步编起来比较繁琐；而厂家的程序比较简洁，不过一直搞不懂，厂家分为 上下---前后---夹取---释放几步，大家遇到这样机构时是怎样编程的呢？
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wul2.4g
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1楼  发表于: 2018-02-03 16:12
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如果要求不严就是用气缸按顺序控制，如果要生产效率，就是用伺服加运动控制器，就如螺丝机一样！