一台FX3U内置3轴定位，就是能控制三轴伺服。

而一台FX5U内置4轴定位。那么，怎么控制其他6轴伺服？


FX5U内置的4轴定位是通过其本身IO发送脉冲来控制最多4轴通用伺服（脉冲型伺服）。如果需要控制更多的脉冲型伺服，当然需要添加定位模块或者脉冲模块。



所以，其他6轴伺服不是通过脉冲的方式，而是通过网络的方式，通过CC-Link IE Field Basic网络的方式。之前在介绍CC-Link协议家族的时候简单提到过这个网络，说到『使用PLC的内置以太网口就可以进行CC-Link IE Field Basic的通信了』。所以FX5U是通过自带的以太网口，通过CC-Link IE Field Basic协议来控制这其他6轴伺服的。这款伺服就是MR-JE-C。


FX5U(C)最大可以连接6台MR-JE-C，L PLC可以连接16台，QnUDV及R PLC可以连接64台。









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非常好，谢谢