孙亚奇
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楼主  发表于: 2018-01-10 10:48
电机正转后断电重启,读取的脉冲减去断电前的位置就等于断电前正转的两倍关系,反转也是同样如此的关系,是不是哪边参数设置的有问题,或者程序读取问题,求大神相告