wanglong704
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楼主  发表于: 2017-12-01 17:01
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具体要怎么弄？比如我给这个机器人配一个FX3U-40MR+FX3U-64CCL模块就可以了吗？
leb9898
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1楼  发表于: 2017-12-02 13:42
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可以用组合信号
anlyl2014
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2楼  发表于: 2017-12-02 15:02
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FANUC机器人标配带有CRMA15和CRMA16两条IO输出接头，共有10个输入和10个输出口，一般应用是够用的；用CCLINK通讯是可以将通讯点数扩大，机器人那里要有CCLINK通讯板，并刷有软件；外部PLC要多少点看你的实际需要了，CCLINK只是起通讯作用。
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anlyl2014
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3楼  发表于: 2017-12-02 15:08
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FX3U-64CCL模块，，要用主站模块才行，例如：FX3U-64CCL－M或FX3U-32CCL－M，PLC这边设为主站，FANUC机器人那边设为从站，设为占一个站时，就有32点IO,设为占4个站时有128点IO绝对够用。
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我好像是
大波就是我
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4楼  发表于: 2017-12-02 18:46
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引用
引用第3楼anlyl2014于2017-12-02 15:08发表的  :
FX3U-64CCL模块，，要用主站模块才行，例如：FX3U-64CCL－M或FX3U-32CCL－M，PLC这边设为主站，FANUC机器人那边设为从站，设为占一个站时，就有32点IO,设为占4个站时有128点IO绝对够用。

三菱fx PLC要编写通信程序吗？
anlyl2014
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5楼  发表于: 2017-12-03 17:15
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要写一点，请参看论坛里，我对别人的回复，当中附件是我的PLC真实案例
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