非人类0608
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楼主  发表于: 2017-11-26 20:48
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请教一下各位吧友，今天设置了一台三菱J4伺服定位设备，通过FX3U控制的。
伺服驱动器设置了2000脉冲走一圈，结果我发2000个脉冲，电机走了将近一圈半，后来用设置电子齿轮比的方法，电机还是多走了将近半圈。
后来检查一下，我发送1000个脉冲，结果驱动器里的反馈累计脉冲显示4万多，指令脉冲累计显示1037，PLC的D8340寄存器显示的是1000。
万能的网友，请问这是怎么回事，第一次搞伺服电机，真心求教。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-11-26 22:53
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你检查几个问题
1、发脉冲前将指令脉冲累计清零 如果你2K个脉冲 接受就可以对比 一般不会有这个问题
2、检查这款伺服编码器精度 是否你电子齿轮比计算错误
3、还有一种情况 接受脉冲范围 有的伺服是可以这是200K、650K的 集电极的接法是这个范围 不知道你用的是新驱动与否 旧的恢复出厂设置重新设定 这个我是遇到过 100K的脉冲 使用的接受650k的频率 会造成滤波错误
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