bruce2020
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楼主  发表于: 2017-11-26 17:25
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本人是新手，见有的机器，把马达的伺服关掉了，当前位置会跟着手推滑台位置变化而变化，想知道用什么样的马达可以达到这样的效果。编码类型一定要绝对位置型的吗？
用的是QD75D2模块,是不是用绝对位置编码器的马达，才能读取它的马达位置坐标?例如触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX，关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。
何启海
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1楼  发表于: 2017-11-26 18:30
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我个人觉得你说的关掉并不是断电，G800是轴1 进给当前值 (L)
bruce2020
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2楼  发表于: 2017-11-26 19:46
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是把servo off,   没有关闭电源呀。当前位置会跟着手推滑台位置变化而变化，是这个意思。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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3楼  发表于: 2017-11-26 19:56
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首先你确定是否关电，设备关电？特别是伺服驱动器关电
如果关电，PLC需要获取伺服编码器的位置才可以，通讯方式
如果是没有关电，只是关闭使能，那么可以通过通讯方式获取电机位置，也可以通过驱动器反馈脉冲方式获取电机位置
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