lxm6724576
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楼主  发表于: 2017-11-24 19:13
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图片：
     我采用流程图控制伺服程序，在S24的状态有时可以，有时不能执行S24。 Y0一直有输出。 然后必须关电才能可以。（外部我也检查了没什么干扰的） 源程序如下
附件： 2017.11.24.zip (390 K) 下载次数:23
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030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-11-24 21:45
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不是这么写的
项目、视觉、通讯QQ3515716
w45062099
多做事，少说话!
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2楼  发表于: 2017-11-24 21:53
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引用
引用第1楼030403118于2017-11-24 21:45发表的  :
不是这么写的


每次看到你两个球，我心血澎湃！
每天只要小小一步都是在进步！
vios1161
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3楼  发表于: 2017-11-25 07:14
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之前遇過在相關的有2個供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數 ( 通常都是代入 D 值，只使用一個指令 )
2. 在每次的轉換到 STL 後，先給個 Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發定位指令 ( 老師說因為 M8029 觸發了，但整個還沒有完全解束，又再立即觸發下一個指令，就造成當掉。
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    4楼  发表于: 2017-11-27 15:52
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    说明书上说的很详细的,看看吧
    wxq544463370
    中二病晚期
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    5楼  发表于: 2017-11-27 16:16
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    定位指令前最好加延时
    周家大少
    辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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    6楼  发表于: 2017-11-27 16:43
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    可以用10MS的时间制来延迟，运行中的时候是没有见明显的停顿的，我就是经常这么做
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    13375932109
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    7楼  发表于: 2017-11-27 22:58
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    论坛的高手出来解释一下！
    我认为不存在多指令输出的问题，因为在步进点之外的ddrva指令可以做很多很多条，只要不同时启动就可以。
    只要ddrva指令写进步进点之内，超过三条就有问题，自己亲自测过，问题也困扰了我n年，没有答案。
    关于延时问题，也不存在，如果在步进点之外用m驱动ddrva指令，用步进点之内驱动m，一点也不用考虑延时问题。
    比如ld m1 ddrva
    ld m2 ddrva
    ld m3 ddrva
    stl s30
    out m1
    ld x1
    set  s31
    out m2
    类推，一点问题没有，管它脉冲有没发完，8029有没结束。