想通过A电机一编码器发出的脉冲数来控制B电机的转速，具体如下：
AB两电机都由变频器控制，A电机的速度是外部电位器给定，现B电机要和A电机实现联动，其速度和A电机的速度成比例，比如A电机是1200转/分，那要求B电机是600转/分，当A电机为1500转/分，那B电机为750转/分。一直以这个比例同快同慢。
我现在的思路是：1。给A电机装一编码器发脉冲给PLC。
2。PLC通过接收到的脉冲个数计算出A电机的实时速度。
3。以A电机的速度除以一个系数输出到D/A模块。
4。D/A模块输出的电压给B电机的变频器来控制其输出频率。
因不懂PLC的数据转换，所以不会编程，求大神们帮忙写一个程序并详细说明一下！
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理论上给变频器的模拟量减半就能使电机速度减半，但实践中异步电机转速不但和频率有关，还和机械负载有关。楼主的问题如果是完成课程作业，那就按楼主的思路做，实际上做不到严格的50%转速。如果要解决实际问题，如果不需要严格同步，可以用分压模拟量的方式（两个电阻解决问题，成本1元不到）；如果需要严格同步，1、用机械减速（齿轮，同步带）；2、改用伺服驱动++伺服电机，plc控制。3、A电机加编码器+PLC+B电机加编码器，实现对B电机的转速闭环控制（过于复杂，可靠性差，成本最高）。意见供参考。