毛里求斯
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楼主  发表于: 2017-11-22 15:42
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PLC是松下FPXH，经PLC本体标配的COM0与松下A6伺服连接，采用F159通用通信读取编码器值。
按A6的通信手册调试了一下，现在进展到第二步进行不下去了。




发送05，DT1返回04，然后很快DT1数据由4变成21，再进行后续的发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，都没有回应了，各位大神给指点一下，非常感谢！
112799
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1楼  发表于: 2022-03-03 16:09
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我现在也在做上位机跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下