史长松
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楼主  发表于: 2017-11-17 11:14
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哪个大神给指点一下，我用的3轴伺服控制机械手，用的步进编程法，定未完成下一步的条件我是用各轴现在脉冲值到我目标值好，还是用标志位M8029好，三菱的所有轴都是M8029，我之前用台达还有信捷都有不同的标志位，西门子的我没找到标志位用的脉冲比较，现在值等于目标值
daiz63
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1楼  发表于: 2017-11-17 11:25
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该有每个轴的POSCOMP信号
daiz@yaskawa.com.cn
dgf2008
wuzhishou
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2楼  发表于: 2017-11-17 11:28
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三菱的就是指令紧接着就M8029驱动