cooller115
坚持就是胜利
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楼主  发表于: 2017-10-28 10:46
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分享一个最近调试的非标设备，加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯，加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分：1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程：抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分（同时绝缘壳供应）->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2，机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频，稍后放出，以上。
机械手程序，用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:768
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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:656   

伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:641

视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密码：2qyn
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
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    lit25444
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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    1楼  发表于: 2017-10-28 10:57
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    学习学习，感谢分享
    030403118
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    2楼  发表于: 2017-10-28 11:05
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    3楼  发表于: 2017-10-28 11:07
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    楼主，QD77MS4设置能否共享让我学习一下？谢谢
    cooller115
    坚持就是胜利
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    4楼  发表于: 2017-10-28 11:17
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    引用
    引用第3楼新工电工于2017-10-28 11:07发表的  :
    楼主，QD77MS4设置能否共享让我学习一下？谢谢

    已经发了
    社会主义好
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    5楼  发表于: 2017-10-28 14:29
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    感谢了           学习下
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    6楼  发表于: 2017-10-28 14:57
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    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    moyqfujian
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    7楼  发表于: 2017-10-28 16:50
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    感谢分享
    李飞师傅
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    8楼  发表于: 2017-10-28 16:55
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    学习学习，感谢分享。你辛苦了！
    dong61766076
    坚持到底就是胜利！
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    9楼  发表于: 2017-10-28 18:41
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    感谢分享，学习了！
    cjm1234
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    10楼  发表于: 2017-10-28 20:03
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    感谢分享
    haomaiggq
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    11楼  发表于: 2017-10-28 22:37
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