忆往惜缘
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楼主  发表于: 2017-10-18 15:20
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用FX-2AD模拟量模块，控制松下A5马达，在转矩模式下拧瓶盖，当瓶盖拧紧后，40脚TLC 转矩限制输出  此时控制马达停下来，但问题是 拧好的瓶子再去测扭力时，每个瓶子的扭力不一样，有的差别还比较大，这时什么问他呢
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-10-18 20:51
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测扭力是和电机同一个方向的扭力比较？还是和松瓶盖的扭力比较？
楼主留言：
松瓶盖的扭力，就是我把瓶子拧紧，但有的瓶子拧的紧，有的瓶子松。
项目、视觉、通讯QQ3515716
1421448580
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2楼  发表于: 2017-10-18 21:35
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虽然没做过这个东西 ，但个人认为很大可能你对工艺没理解透彻
huiyang
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3楼  发表于: 2017-10-19 11:51
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这样控制方式不对，应该用扭矩限制功能。不仅仅是扭矩模式下。
楼主留言：
老师，你说的扭矩限制功能是什么呢? 我是模拟量0到10V的电压，控制扭力大小，比如我设定个4V电压，但为什么每次拧的瓶子松紧不一样的呢