wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
307856316
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1楼  发表于: 2017-12-03 13:08
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你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了  哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC   相信很多PLC没有差分信号输入~~~~如果要搞全闭环   还的弄个差集转换器要么做通信采集编码器信号~~~~