wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
keisswang
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1楼  发表于: 2017-12-04 11:10
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这个很好做，就是简单的走定位，编写个示教程序搞定，20个点位用变址，伺服及程序加减速时间加长点，用触摸屏当示教器，调试点位。（此方法类似机器人写法，目前运动控制主流做示教编程，逻辑清晰，易懂。）