wsnmhb
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楼主  发表于: 2017-09-29 08:17
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有个运动小车带编码器，在一条路轨上运动，有20个固定位置点，固定位置点没有检测开关。固定点的位置可以算出来。手动控制小车前进和后退，只有到任意一个固定位置才能停车，到达固定位置之前开始减速，操作台带触摸屏在路轨一端控制！
worker02
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1楼  发表于: 2017-10-20 10:40
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不考虑累积误差条件下很好实现的，用当前值与目标值算出他们差值来，得出来的值可以控制方向，同时采用差值的绝对值来控制车速度、及停车等。