王志桥
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楼主  发表于: 2017-09-23 13:53
1、编码器一圈是1000个脉冲。2、传动轴直径:200MM。3、传动轴快慢是电位器控制。4、求线速每分钟多少米?有没有朋友编码器测量线速,公式怎么计算?
673847508
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1楼  发表于: 2017-09-23 15:14
感觉最笨的办法是先算出周长,然后脉冲数除以周长乘以时间等于速度。
money11
教养体现细节.细节展示素质.
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2楼  发表于: 2017-09-25 10:59
图片:
图片:
你的第二个条件有问题吧?传动轴不算直径算齿距吧,得先算出1000P的移动量。做了一个简单的,做测试所以没有对C235每秒做复归
hezhibing
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3楼  发表于: 2017-09-25 22:57
mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm
lin10663
Ivan
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4楼  发表于: 2017-09-26 07:55
你自己慢慢算
根本沒速度怎麼算得出
可用encoder解析度~~與軸徑大小換算
一個counter多少=走得距離
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
王志桥
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5楼  发表于: 2017-09-27 09:04
谢谢各位楼主,我已经算出了。