现在是这样。有一台上位机。程序是死的，我没有办法修改。上位机通过rs232接口跟下位机（PLC）通讯。
1：PLC发送给上位机的格式跟内容：PLC发送数据 03 13 02 SD 给上位机，  意思是让上位机进行某一个操作  然后上位机返回03 13 01E5  说明操作成功(操作很多，这只是举例子)
2：上位机发送给PLC的格式跟内容：上位机发送数据 03 13 02 GD   意思是让下位机（PLC）进行某一个操作  然后上位机返回03 13 01E8  说明操作成功.(操作很多，这只是举例子)

3：上位机不停发送固定数据给下位机PLC 88 88 88 88，  频率是每秒一次。（作用是判断上位机是否死机）
4：下位机不停发送固定数据给上位机 66 66 66 66，  频率是每秒一次。（作用是判断下位机是否死机）



问题：请问一下这个应该用什么PLC？走自由口通讯协议？可是PLC跟上位机一直在不停发送跟接收数据哎。接收跟发送都是4组十六进制数据。要是有协议的话我还是知道怎么写，不同数据发送给不同寄存器嘛。
可现在没办法指定某一个寄存器哎，都是一股老的发送，接收。发送跟接收就这么四组数据，没有指定寄存器哎。


有成功例子，人家下位机是用STC C52单片机高仿三菱的工控板子。说明这个是可以写出来的嘛。
请各位大神提供一个思路，成功的，我发微信红包哈。上位机发送接收格式内容没有办法修改哎。这是死的。

用三菱FX232全双工。
接收到动作命令就回应动作
没有接收到动作命令就定时发送死机信号
发送动作命令时等待回应信息，收到动作回应信息发送死机信号

不用管写到哪个寄存器，写到寄存器就是专用协议了。用监控缓存区方式发送和判断接收信息。

FX232参数以自由口设定，接收完成信号置位后，缓存区应该可以得到接收的数据，再转移出来作判断

顾虑一点就是怕PLC操作速度不够电脑快而出现通讯失败。单片机做肯定是比PLC快的