wzy139076378
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楼主  发表于: 2017-09-05 15:10
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请教下，用三菱的PLC控制伺服电机，要在输送带上安装一个编码器，PLC读取编码器值，让伺服电机跟随着编码器的值行走，速度也随着编码器变化，请问这种是叫做什么控制方式呢？程序如何编写。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新编辑 ]
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wenliang
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1楼  发表于: 2017-09-05 19:42
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这种方法我们一般叫做全闭环控制，但是具体我也没有这样用过，只是看别人用过类似的。   
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2017-09-06 07:38
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这个貌似叫追剪功能，三菱的运动控制器手册里好像看到过，从静止到加速追赶，再到位置同步。不过我也没做过。。
成功的路上需要帮助
run324
15820797696
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3楼  发表于: 2017-09-06 09:01
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我在自动喷涂线上做过类似的，产品在流水线上不停地走，到达工位段时由机器人跟踪与线速度一样来喷漆作业，这个装载机器人的往复平台就是通过编码器检测线速同步控制的，我们俗称：追踪喷涂
run324
15820797696
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4楼  发表于: 2017-09-06 09:32
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参考一下，希望对你有帮助，有疑问可微信15820797696
1，把编码器轴软连接输送带的滚筒或齿轮中心部位
2，PLC读取编码器每秒更新的脉冲值
3，编码器一圈的脉冲值
4，滚筒或齿轮一圈的行走距离
5，以上一系列等数据，加减乘除，浮点运算=伺服电机脉冲频率
sjbandmm
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5楼  发表于: 2017-09-10 22:41
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同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的运动控制器更没问题，FX系列要做到有点难，就是做到了实时性不好。
周家大少
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6楼  发表于: 2017-09-10 22:44
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就用调整计数器做中断就可以了吧
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