sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-05-04
查看sadnesss的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-04 15:47
全看 | 小 中 大
最近在做简易的机械手拿物料，物料的高度是不一样的，我想用DVIT这个指令完成这往下拿物料的动作，我在机械手的吸盘上装个物理的中断点，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原点！！那位高手知道的，麻烦告诉一下，谢谢！
sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-05-04
查看sadnesss的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-04 19:51
全看 | 小 中 大
谢谢！
sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-05-04
查看sadnesss的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-09-04 19:57
全看 | 小 中 大
外部中断信号是怎样定义的，我看手册写着x0~x7