redking80
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楼主  发表于: 2017-09-01 22:09
本厂有一台机械手升降电机,西门子6SE7变频器的,30KW电机,最近经常会出现带负载上升时向下滑落,查看扭矩曲线有负数,而且比较大,后改了P444和P611的设定值,现在基本没出现滑落了,但是扭矩还是有负数,不过已很小了,没明白?求大神解惑呀?