swaink
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楼主  发表于: 2017-08-19 10:25
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如果在自动模式运行的过程中切换到原点回归时所有输出和旧的状态并不会成批复位，此时按原点回归按钮也会执行原点回归动作，这时机器就会产生冲突，面对这个情况如何解决。

如图，这是我复制了编程手册上的ist程序举例在软件上做的模拟，先驱动自动模式，在自动模式运行过程中直接把模式切换到原点回归模式，再按下原点回归，此时执行原点回归动作（上升），与自动模式的动作（下降）产生了冲突。
编程手册也对切换模式的动作做了说明，如图：
程序见附件 stl01.rar (163 K) 下载次数:57