我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2017-08-09 13:53
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图片：
根据接线图。14.15是输入0到10V电压。控制力矩大小。
17.42是输出力矩电压大小。
问题1：零速度输入26号有什么用？
问题2：我怎么知道力矩是否达到了？只有速度到达输出，没有力矩到达输出哎。难度用0速检测输出？
谢谢！
uu.liu
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1楼  发表于: 2017-08-09 15:44
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1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PID控制，改变输入量来显示实际测量值！
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